近来，水下机器人在温丽高速丽青段桥梁水中桩检测中的成功使用，为高速公路桥梁水中桩检测供给了新途径。
温丽高速丽青段2005年注册，运转年限已达15年以上，全长约70公里，桥梁路程约为33km，桥梁路程占比47%，其间海口戈溪外沿江桥、温溪沿江桥等19座桥梁坐落瓯江沿岸，水中桩高达三千余根。传统人工水中桩检查首要依赖于潜水员手触、目视和水下拍照进行，最快速度每天10根左右，检测功率低且费用较高，一起水下杂乱的环境会带来必定的人身安全危险。
对此浙江省交通集团高速公路丽水管理中心以维护难点为导向，秉持着科技赋能的思路，不断测验检测新技术，新方法，终究选用水下机器人作为丽青段水中桩开始检测的手法。此ROV为轻工业级小体型水下机器人，安全经济易控制，其装备的4K防抖镜头，可供给较明晰的水下巡检印象材料，包含检测裂缝、腐蚀以及其他潜在问题的检查，以此评价桥梁水中桩的结构健康状况。
此机器人为8推全矢量布局规划，用户对桩体某个断面调查的时分，可让机器坚持平稳的左右横移或许在±90°移动调查，完成任一姿势的定深拍照，一起，机器人支撑多种挂载，巡检中可挂载外置LED灯、激光卡尺，显着进步作业功率。
接下来，丽水管理中心将持续探究“新技术、新工艺、新材料、新设备”在高速维护中的立异使用，拓荒高速维护新模式，进步桥梁结构物的耐久性和安稳才能，进步高速公路的服务水平和安全功能。
